Ještě před sto lety dámy nosily bavlněné prádlo, které víc zakrývalo, než odhalovalo. Střih byl volnější, zadeček a stehna zakrývaly jednoduché šortky a kdo chtěl vytvarovat žádoucí křivky, musel přes prádlo ještě zašněrovat korzet. O deset let později už byla móda odvážnější. Nosila se jemná, rafinovaná negližé s krajkovými detaily, a hlavně: začaly se objevovat první podprsenky.
Ve 30. letech už byly ženy od korzetů zcela osvobozené a spodní prádlo bylo čím dál „odvážnější“: běžný set tvořila podprsenka a kalhotky s vysokým pasem. Čtyřicátá léta pak dodala ženám ještě víc sex-appealu, nosilo se prádlo a krajkové, v dosud nevídaných barvách, jako byla černá, rudá nebo vínová a často s tvarujícím efektem. Podobný trend pokračoval i v 50. letech, kdy se zdůrazňoval vosí pas a poprsí. Tvůrci spodního prádla však byli hravější, objevovaly se nové barvy, především pastelové, i vzory a něžné volánky.
Až díky sexuální revoluci 60. let móda zase „přitvrdila“. Prádlo bylo odvážné jako nikdy předtím, střihy kalhotek a podprsenek se příliš nelišily od těch, co nosíme teď. Letěla černá krajka i leopardí vzor. Sedmdesátá léta přinesla ještě více odhalování, ale taky návrat k romantice. Kdo chtěl být opravdu stylový, pořídil si splývavé hedvábné negližé nebo saténový župan v orientálním stylu.
Romantiky si dámy dlouho neužily – 80. léta přinesla módu, která byla drzejší, sportovnější a taky otevřeněji sexuální. Žhavým trendem byly vysoce vykrojené kalhotky, a to i u plavek. Sportovní nádech si pak prádlo uchovalo i v „devadesátkách“, kdy však o pozornost žen bojovalo se svůdnými modely od značek typu Agent Provocateur. Začátek nového milénia pak přinesl hravější, barevnější prádlo s netradičními střihy.